common lispにおいての末尾再帰最適化

ループで実装する練習中ですが
どうやらclispのlinuxの実装は末尾再帰を最適化してくれているようです
同じ処理をループと再帰で実装したけど実行時間が同じだったという観測結果からによるものですが
言語仕様的には多分common lispでは別にする必要ないというか規定されていないだけなんだろうなと
多分schemeの仕様には末尾再帰を最適化するような記述があるんだろうな